Positionserkennungssysteme COLAS

Die COLAS-Systeme werden vor allem dazu verwendet die Position und Orientierung eines Objekts zu bestimmen und die Roboter-Werkzeugorientierung entsprechend zu drehen.

Anwendungen

Schweißen

• Einzelsuche und Parallelverschiebung des Programms für kurze Nähte
• Mehrfache Suche, Start und Ende der Naht, dann 2D oder 3D Verschiebung des Programms
• Bestimmung der Kreismitte für Bolzen- oder Rohrschweißanwendungen
• Adaptives Schweißen durch Messung der Geometrie (Spalt, Fläche)
• Ersatz für langsame taktile Suche
  
  

Komponentenerkennung | Handhabungsaufgaben

• Positionserkennung in 3D
• Unterscheidung zwischen verschiedenen Teilen, um das entsprechende Programm auszuwählen
• Verschieben / Drehen / Neigen des Programms und des Werkzeugwinkels, zB für Greifer.
  
  

Eigenschaften

• Hohe Suchgeschwindigkeit
• Gleichzeitige Erkennung von Seite und Höhe
• Verschiedene Suchmodi wählbar, auch durch Teach Pendant
• Leicht programmierbare Objekterkennung
• Keine Referenzposition erforderlich
• Webschnittstelle/-bedienoberfläche
• Nur ein Kabel (Roboter / Maschine) erforderlich
• Leicht nachzurüsten