Positionserkennungssysteme COLAS



Die COLAS-Systeme werden vor allem dazu verwendet die Position und Orientierung eines Objekts zu bestimmen und die Roboter-Werkzeugorientierung entsprechend zu drehen.

Anwendungen

Schweißen

  • Einzelsuche und Parallelverschiebung des Programms für kurze Nähte
  • Mehrfache Suche, Start und Ende der Naht, dann 2D oder 3D Verschiebung des Programms
  • Bestimmung der Kreismitte für Bolzen- oder Rohrschweißanwendungen
  • Adaptives Schweißen durch Messung der Geometrie (Spalt, Fläche)
  • Ersatz für langsame taktile Suche


Komponentenerkennung | Handhabungsaufgaben

  • Positionserkennung in 3D
  • Unterscheidung zwischen verschiedenen Teilen, um das entsprechende Programm auszuwählen
  • Verschieben / Drehen / Neigen des Programms und des Werkzeugwinkels, zB für Greifer.

Eigenschaften

  • Hohe Suchgeschwindigkeit
  • Gleichzeitige Erkennung von Seite und Höhe
  • Verschiedene Suchmodi wählbar, auch durch Teach Pendant
  • Leicht programmierbare Objekterkennung
  • Keine Referenzposition erforderlich
  • Webschnittstelle/-bedienoberfläche
  • Nur ein Kabel (Roboter / Maschine) erforderlich
  • Leicht nachzurüsten